Η κοινωνικο-ψυχολογική γνώση προήλθε από την αυγή του πολιτισμού, όταν εμφανίστηκαν οι πρώτες μορφές συλλογικής ζωής. Ήδη στα πρώτα θρησκευτικά κινήματα, οι ιερείς χρησιμοποιούσαν τεχνικές ελέγχου πλήθους, μολύνοντας μεγάλες ομάδες ανθρώπων με μαζική διάθεση. Στη συνέχεια, οι ιδέες για την κοινωνική συμπεριφορά αποτέλεσαν τη βάση της φιλοσοφίας. Αλλά η κοινωνική ψυχολογία διαμορφώθηκε ως ανεξάρτητη επιστήμη μόνο στις αρχές του 20ου αιώνα.
Η ζωή των ανθρώπων με τον ένα ή τον άλλο τρόπο συμβαίνει σε μια ομάδα. Αυτό απαιτεί ρύθμιση της συμπεριφοράς των ατόμων και των ομάδων, την ικανότητα να επικοινωνούν αποτελεσματικά και να συναναστρέφονται με άλλα μέλη της κοινωνίας. Διάφορες τελετές, τελετές και απαγορεύσεις μεταβιβάστηκαν από γενιά σε γενιά, με τη βοήθεια των οποίων η κοινωνία διατήρησε την κοινωνική ισορροπία. Η γνώση για τα πρότυπα αλληλεπίδρασης μεταξύ ατόμου και ομάδας σχηματίστηκε σταδιακά στην κοινωνική φιλοσοφία.
Στο δεύτερο μισό του 19ου αιώνα, αρκετές κοινωνικές επιστήμες προέκυψαν από τη φιλοσοφική γνώση, η οποία είχε διαφορετικά θέματα σπουδών. Έτσι εμφανίστηκαν η ανθρωπολογία, η εθνολογία, η κοινωνιολογία, η κοινωνική φιλοσοφία και η ψυχολογία. Αυτοί οι κλάδοι δημιουργήθηκαν και αναπτύχθηκαν στο γενικότερο ρεύμα της ανθρωπιστικής γνώσης, απορροφώντας τα τελευταία δεδομένα που αντλήθηκαν από τις φυσικές επιστήμες.
Μαζί με άλλους τομείς της ψυχολογίας, δημιουργήθηκε μια ξεχωριστή πειθαρχία, το επίκεντρο της οποίας ήταν η συμπεριφορά του ατόμου σε μεγάλες και μικρές ομάδες. Το 1908, τρία εγχειρίδια σχετικά με αυτό το θέμα δημοσιεύθηκαν στις Ηνωμένες Πολιτείες σχεδόν ταυτόχρονα. Πιστεύεται ότι ήταν σε αυτούς που εμφανίστηκε για πρώτη φορά ο συνδυασμός «κοινωνική ψυχολογία».
Το 1924, εκδόθηκε το μεγάλο πρόγραμμα του F. Allport "Κοινωνική Ψυχολογία", το οποίο, σύμφωνα με τους ιστορικούς της επιστήμης, μαρτυρεί τον πλήρη σχηματισμό μιας νέας ψυχολογικής πειθαρχίας. Αυτό το έργο διέφερε από προηγούμενα εγχειρίδια σε πιο σύγχρονες ιδέες, κοντά στις διατάξεις που αποτέλεσαν τη βάση της τρέχουσας κοινωνικής ψυχολογίας.
Από την έναρξη της κοινωνικής ψυχολογίας, δύο κλάδοι διακρίνονταν σαφώς σε αυτό - κοινωνιολογική και ψυχολογική. Αυτές οι δύο προκαταλήψεις χαρακτηρίστηκαν από διαφορετικές προσεγγίσεις για την κατανόηση της φύσης των κοινωνικο-ψυχολογικών φαινομένων. Στη δεκαετία του εβδομήντα του περασμένου αιώνα, μια διαπολιτισμική μεροληψία προστέθηκε σε αυτούς τους δύο τομείς, οι υποστηρικτές των οποίων έθεσαν το πρόβλημα της αλληλεπίδρασης των πολιτισμών στο επίκεντρο της έρευνας.
Στη σοβιετική επιστήμη, η κοινωνική ψυχολογία απαγορεύτηκε για μεγάλο χρονικό διάστημα. Θεωρήθηκε αστική επιστήμη, η οποία δεν μπορούσε να έχει θέση στο σύστημα της επίσημης μαρξιστικής ιδεολογίας. Ωστόσο, υπό την επίδραση των κοινωνικοπολιτικών αλλαγών στο σοβιετικό κράτος, υπήρξε μια αλλαγή στις στάσεις απέναντι στις δυτικές πολιτιστικές και επιστημονικές αξίες. Το 1966, η κοινωνική ψυχολογία άρχισε να διδάσκεται στη Σχολή Ψυχολογίας του Κρατικού Πανεπιστημίου του Λένινγκραντ.