Ήδη από την 3η χιλιετία π. Χ., οι πρώτοι οικισμοί εμφανίστηκαν στις όχθες των πλωτών ποταμών και στις ακτές των θαλασσών, οι οποίοι χρησίμευαν για την προστασία της χώρας από την επίθεση, για την ανάπτυξη χειροτεχνίας και ενεργού εμπορίου και δημοσίων σχέσεων με άλλα κράτη. Λόγω της ταχείας ανάπτυξης της ευημερίας αυτών των οικισμών, ο πλούσιος πληθυσμός και τα διοικητικά όργανα της χώρας σύντομα συγκεντρώθηκαν σε αυτούς. Έτσι δημιουργήθηκαν οι πρώτες αρχαίες πόλεις, οι οποίες οδήγησαν στη διαδικασία αστικοποίησης.
Μια αύξηση στον αριθμό των πόλεων άρχισε να λαμβάνει χώρα, μια σταθερή αύξηση στον αριθμό του αστικού πληθυσμού, η καλλιέργεια ενός αστικού τρόπου ζωής. Σε όλες τις επόμενες εποχές, οι πόλεις άσκησαν τεράστια επιρροή στην ανάπτυξη της επιστήμης, της αρχιτεκτονικής και του πολιτισμού, στον σχηματισμό και την ανάπτυξη της βιομηχανικής παραγωγής, στον σχηματισμό σχέσεων εμπορεύματος-χρήματος, στους επαναστατικούς μετασχηματισμούς του κοινωνικού συστήματος σε σχεδόν όλα τα κράτη του κόσμου, η κοινωνία, ο πολιτισμός της, οι δημογραφικές διαδικασίες, έχει ενταθεί σημαντικά από τις αρχές του 19ου αιώνα. Αυτό οφείλεται στη συγκέντρωση μεγάλων βιομηχανικών κέντρων στις πόλεις, στην ανάπτυξη μεταφορών και επικοινωνιών, στην ευκολότερη προσβασιμότητα για τους πολίτες των επιτευγμάτων της ιατρικής και του αναπτυσσόμενου τομέα υπηρεσιών. Ως αποτέλεσμα, ένα τεράστιο στρώμα αγροτικού πληθυσμού μεταναστεύθηκε αναζητώντας αξιοπρεπή κέρδη και καλύτερη ζωή. Κατά την περίοδο από τις αρχές του 19ου αιώνα έως τα τέλη του 20ού αιώνα, ο αστικός πληθυσμός κατά μέσο όρο σε όλο τον κόσμο αυξήθηκε από 5% σε 41%. Η διαδικασία αστικοποίησης δεν οφείλεται μόνο στη μετανάστευση του αγροτικού πληθυσμού. Μετά την κατασκευή βιομηχανικών επιχειρήσεων σε αγροτικούς οικισμούς, μετατρέπονται σε μικρές πόλεις. Οικισμοί που εμπίπτουν στα όρια μιας αναπτυσσόμενης πόλης χύνονται σε αυτήν ως δομική εδαφική ενότητα. Επιπλέον, υπάρχει μια συνεχής αύξηση στη λεγόμενη μετανάστευση εκκρεμών, όταν ο πληθυσμός των προαστίων, συνεχίζοντας να ζει σε αγροτικούς οικισμούς, μετακινείται για να εργάζεται και να σπουδάζει στην πόλη κάθε μέρα. Η αστικοποίηση των βιομηχανικών χωρών οδήγησε στη συγκέντρωση σημαντικού ποσοστού του πληθυσμού τους στις πόλεις και σε μεγάλη υπεροχή του αστικού πληθυσμού έναντι του αγροτικού πληθυσμού. Οι σημαντικότεροι εκπρόσωποι των αστικοποιημένων χωρών είναι η Μεγάλη Βρετανία, η Σουηδία, το Βέλγιο, η Γερμανία, η Αυστραλία, οι ΗΠΑ. Όπως και ο Καναδάς, το Ισραήλ, η Ιαπωνία και η Νέα Ζηλανδία. Σε αυτούς, ο αριθμός των κατοίκων της πόλης είναι πάνω από 70%. Ένα χαρακτηριστικό της ανάπτυξης της αστικοποίησης είναι η επιβράδυνση του ρυθμού ανάπτυξης του αριθμού των κατοίκων της πόλης, με μερίδιο άνω του 70%. Και σταματήστε όταν πλησιάζετε το 80%. Μόνο στις αναπτυσσόμενες πολιτείες της αφρο-ασιατικής περιοχής διατηρείται ο επιπολασμός των κατοίκων της υπαίθρου έναντι του πληθυσμού των πόλεων. Η ανάπτυξη της αστικοποίησης στο παρόν στάδιο οδήγησε στο σχηματισμό αστικών οικισμών, όταν η αύξηση του πληθυσμού σε τεράστια προάστια ξεπερνά τον πληθυσμό ανάπτυξη σε μια μεγάλη πόλη, η οποία είναι το κέντρο ενός οικισμού. Αυτό το φαινόμενο είναι διαδεδομένο στη Βόρεια Αμερική, το Βέλγιο, τις Κάτω Χώρες και τη Μόσχα. Επιπλέον, στον Καναδά, τη Σουηδία, την Ιταλία και τη Γαλλία, υπάρχει μια αλλαγή στην κατεύθυνση της μετανάστευσης του πληθυσμού από αστικούς οικισμούς και μεγάλες πόλεις (μεγαλούπολη) σε μεσαίες και μικρές πόλεις. Μεγάλες πόλεις με πληθυσμό άνω του ενός εκατομμυρίου ανθρώπων δεν είναι πλέον ελκυστικές για επιχειρήσεις και για διαβίωση λόγω της κακής οικολογίας, της κυκλοφοριακής συμφόρησης και του υψηλού κόστους στέγασης. Επιπλέον, η ανάπτυξη βιομηχανικών επιχειρήσεων σε αυτές δεν παρέχει θέσεις εργασίας στον αυξημένο πληθυσμό. Ανάπτυξη της αστικοποίησης σε χώρες με αδύναμα επίπεδα αστικών παραγκουπόλεων. Αυτό προκαλεί αύξηση της κοινωνικής έντασης και μετανάστευση του νέου πληθυσμού στις ανεπτυγμένες χώρες.
