Ένας σύγχρονος άνθρωπος στην καθημερινή ζωή χρησιμοποιεί όλα τα πλεονεκτήματα του όρθιου περπατήματος, χωρίς να σκέφτεται αυτό το χαρακτηριστικό που υπάρχει στους εκπροσώπους του βιολογικού του είδους. Αλλά χάρη στην απελευθέρωση των μπροστινών άκρων και την ισιώματα του σώματος, οι άνθρωποι κάποτε μπορούσαν να μάθουν πώς να εκτελούν μάλλον πολύπλοκες εργασιακές ενέργειες, χωρίς τις οποίες θα ήταν αδύνατο να δημιουργηθούν όλα τα πλούτη του πολιτισμού.
Υπάρχουν πολλές ανεξάρτητες υποθέσεις ως προς το πότε και πώς ένα άτομο έγινε όρθιο. Ένα από αυτά σχετίζεται με την αποκαλούμενη ψύξη του Miocene. Υποτίθεται ότι κατά τα τέλη του Miosen, ένα σκληρό κλίμα με χαμηλές θερμοκρασίες δημιουργήθηκε στη Γη. Οι περιοχές των τροπικών δασών, όπου ζούσαν οι πρόγονοι των σύγχρονων ανθρώπων, συνηθισμένοι στον προγονικό τρόπο ζωής, έχουν μειωθεί σημαντικά.
Οι υποστηρικτές αυτής της υπόθεσης πιστεύουν ότι τα πρωτεύοντα έχουν στην πραγματικότητα μια μόνο ευκαιρία να επιβιώσουν - να κατέβουν από τα δέντρα και να προσαρμοστούν στις δύσκολες συνθήκες της επίγειας ύπαρξης. Μια τέτοια αλλαγή συνέβαλε άμεσα σε μια αλλαγή στη δομή του σώματος των πρωτευόντων και στη φύση της κίνησής τους. Σταδιακά, οι πρόγονοι του ανθρώπου έμαθαν να κινούνται στην επιφάνεια της γης με ίσια πόδια, χωρίς να κλίνουν στα μπροστινά άκρα όταν περπατούν, όπως κάνουν οι πίθηκοι.
Μέχρι τώρα, η εργασιακή ιδέα της εμφάνισης διπολικής κίνησης είναι ευρέως διαδεδομένη, του οποίου ο συγγραφέας ήταν ένας από τους ιδρυτές του μαρξισμού, Φρίντριχ Ένγκελς. Θεώρησε την εργασία ως καθοριστικό παράγοντα για τη μετατροπή του μεγάλου πιθήκου σε άνθρωπο. Η ευθυγράμμιση του σώματος και η εμφάνιση ενός βαδίσματος που δεν ήταν χαρακτηριστικό των ζώων εξηγείται από τον Ένγκελς από την ανάγκη απελευθέρωσης των χεριών για την εκτέλεση εργατικών εργασιών.
Πράγματι, σε κάποιο σημείο, οι ανθρώπινοι πρόγονοι έπρεπε να κάνουν πολύπλοκες κινήσεις, για παράδειγμα, για να μεταφέρουν διάφορα αντικείμενα, να πάρουν φαγητό ή να φτιάξουν πρωτόγονα εργαλεία. Σταδιακά, το χέρι έλαβε τη δική του εξειδίκευση και το ανθρώπινο σώμα ισιώθηκε. Ταυτόχρονα με την ανάπτυξη του χεριού, ο εγκέφαλος των πρωτόγονων ανθρώπων επίσης βελτιώθηκε, αναπτύχθηκε η σκέψη και σχηματίστηκε ομιλία.
Όταν κινήθηκε, ο αρχαίος άντρας άρχισε να βασίζεται μόνο στα πόδια του, ενώ τα χέρια του ήταν ελεύθερα. Αυτή η «βιολογική βελτίωση» επέτρεψε στους αρχαίους ανθρώπους να κάνουν ένα τεράστιο άλμα στην ανάπτυξη, χωριστά για πάντα από τον ζωικό κόσμο. Απλοποιώντας τις απόψεις του Ένγκελς, μπορούμε να πούμε ότι απαιτείται όρθιο περπάτημα για να ελευθερώσουμε τα χέρια για εκείνες τις υποθέσεις χωρίς τις οποίες δεν μπορούσε να υπάρξει κοινωνία.
Ωστόσο, αυτή η θεωρία, λογική με την πρώτη ματιά, αντικρούεται από τους κριτικούς της από το γεγονός ότι το ορθό περπάτημα, όπως καθιερώθηκε από τους σύγχρονους επιστήμονες, εμφανίστηκε πολύ πριν από τη στιγμή που ένα άτομο έμαθε να κάνει τα πιο πρωτόγονα εργαλεία εργασίας. Η άποψη φαίνεται να είναι σωστή, σύμφωνα με την οποία η μετάβαση των αρχαίων ανθρώπινων προγόνων σε όρθια στάση οφείλεται σε πολλούς αλληλένδετους βιολογικούς και κοινωνικούς παράγοντες, καθένας από τους οποίους δεν μπορεί να εξεταστεί μεμονωμένα από τη γενική πορεία εξέλιξης της ανθρώπινης φυλής.